三菱PLCS SCNETⅢ定位模塊LD77MH4性能規(guī)格：

 [控制軸數(shù)] 4軸
 [計(jì)算周期] 0.88ms
 [插補(bǔ)功能] 2軸/3軸/4軸直線插補(bǔ)，2軸圓弧插補(bǔ)
 [控制方式] PTP控制、軌跡控制(直線、圓弧都可以設(shè)置)、速度控制、速度/位置切換控制、位置/速度切換控制、速度/轉(zhuǎn)矩控制
 [控制單位] mm、inch、degree、PLS
 [定位數(shù)據(jù)數(shù)] 600個(gè)數(shù)據(jù)/軸(可以通過GX Works2、順控程序進(jìn)行設(shè)置)
 [備份] 參數(shù)、定位數(shù)據(jù)、塊啟動(dòng)數(shù)據(jù)可以通過閃存ROM 保存(無電池)
 [定位]
  定位方式
    PTP 控制: 增量方式/絕對(duì)方式
    速度/位置切換控制: 增量方式/絕對(duì)方式
    位置/速度切換方式: 增量方式
    軌跡控制: 增量方式/絕對(duì)方式

LD77MH4用戶手冊(cè) 、LD77MH4-CM價(jià)格、LD77MH4-CM功能參數(shù)說明。

三菱PLCS SCNETⅢ定位模塊LD77MH4參數(shù)說明：4軸，2軸/3軸/4軸直線插補(bǔ)、2軸圓弧插補(bǔ)，控制單位mm、inch、degree、PLS，定位數(shù)據(jù)數(shù)600個(gè)/軸，同步控制支持SSCNETⅢ

  定位范圍
   1、絕對(duì)方式時(shí)
    . -214748364.8~214748364.7(μm)
    . -21474.83648~21474.83647(inch)
    . 0~359.99999 (degree)
    . -2147483648~2147483647 (PLS)
   2、增量方式時(shí)
    . -214748364.8~214748364.7(μm)
    . -21474.83648~21474.83647(inch)
    . -21474.83648~21474.83647(degree)
    . -2147483648~2147483647(PLS)
   3、速度/位置切換控制(INC 模式)/位置/速度切換控制時(shí)
    . 0~214748364.7(μm)
    . 0~21474.83647(inch)
    . 0~21474.83647(degree)
    . 0~2147483647(PLS)
   4、速度/位置切換控制(ABS模式)時(shí)
  速度指令
   0.01~20000000.00(mm/min)
   0.001~2000000.000(inch/min)
   0.001~2000000.000(degree/min)
   1~50000000(PLS/s)
  加減速處理：梯形加減速、S字加減速
  加減速時(shí)間：1~8388608(ms) 加速時(shí)間、減速時(shí)間都可以設(shè)置4個(gè)模式
  緊急停止減速時(shí)間：1~8388608(ms)
 [啟動(dòng)時(shí)間 *3] 0.88ms  \1.77ms
 [外線連接方式] 26 針連接器
 [適合電線尺寸] AWG24~AWG30(0.2~0.05mm2)
 [外部輸入信號(hào)用連接器] LD77MHIOCON
 [SSCNETⅢ電纜] 
  MR-J3BUS□M：
    . LD77MH<-->MR-J3(W)-□B/MR-J3(W)-□B<-->MR-J3(W)-□B
    . 盤內(nèi)用標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)線 0.15m、0.3m、0.5m、1m、3m
  MR-J3BUS□M-A：
    . LD77MH<-->MR-J3(W)-□B/MR-J3(W)-□B<-->MR-J3(W)-□B
    . 盤外用標(biāo)準(zhǔn)電纜 5m、10m、20m
  MR-J3BUS□M-B：
    . LD77MH<-->MR-J3(W)-□B/MR-J3(W)-□B<-->MR-J3(W)-□B
    . 長(zhǎng)距離電纜30m、40m、50m
 [同步控制] 同步編碼器輸入，凸輪，相位校正，凸輪自動(dòng)生成
 [原點(diǎn)復(fù)位] 機(jī)械原點(diǎn)復(fù)位、高速原點(diǎn)復(fù)位
 [DC5V內(nèi)部消耗電流(A)] 0.55 0.70
 [I/O占用點(diǎn)數(shù)] 32(I/O分配: 智能功能模塊32 點(diǎn))
 [可以安裝個(gè)數(shù)] 最多5個(gè)
 [任意數(shù)據(jù)監(jiān)視器功能] 4點(diǎn)/軸
 [外形尺寸H*W*D] 90*45*95mm
 [重量] 0.22kg