伺服放大器采用模擬電子器件，它接收三個(gè)輸入信號(hào)，其中兩個(gè)為單端信號(hào)，另一個(gè)為差動(dòng)信號(hào)。由上述輸入信號(hào)得到偏差信號(hào)，然后對(duì)其進(jìn)行比例放大和積分控制，比例和積分信號(hào)共同作用成為驅(qū)動(dòng)伺服閥的電流貨電壓輸出。前面板上的調(diào)節(jié)電位器，LED指示器和測(cè)試點(diǎn)便于快速方便的設(shè)置和幫助解決突然出現(xiàn)的故障。伺服放大器采用DIN軌道安裝固定，+24V電源供電。
伺服放大器炸機(jī)的原因及維修方法：
1. 我們?cè)跈z查時(shí)發(fā)現(xiàn)線表面有很多油漬和污垢，會(huì)污染當(dāng)前的路徑。所以清洗伺服放大器和線路是必要的。
2. 拆卸后發(fā)現(xiàn)伺服放大器的冷卻風(fēng)扇因污染物過(guò)多而損壞，所以我們建議要定期更換和維護(hù)。
3.由于使用壽命長(zhǎng)、有垃圾、食品殘?jiān)?、潮濕、振?dòng)頻繁等原因，導(dǎo)致門電路開啟，IGBT關(guān)閉。
4. 電壓、浪涌異常導(dǎo)致伺服放大器主電源接地或斷相。
5. 設(shè)備老化引起的線路短路。
6. 伺服放大器物理問(wèn)題引起的過(guò)流損耗。任何阻礙設(shè)備運(yùn)行的因素都可能導(dǎo)致電流過(guò)大，因?yàn)殡姍C(jī)運(yùn)行越慢，電流越大。這可能包括軸上的不良軸承，一些限制設(shè)備或突然停止，多余的電流通過(guò)單獨(dú)的晶體管和電阻組合轉(zhuǎn)移，旨在消除電流和保護(hù)IGBT。如果晶體管或電阻失效，電流將反饋到IGBT并損壞，導(dǎo)致FANUC伺服放大器炸了。
7. 由于繞組短路、導(dǎo)線絕緣故障、制動(dòng)器卡住等原因?qū)е滤欧糯笃鬟^(guò)載。
如果您的伺服放大器可能不工作了，但要記得備份工作正常。但大多數(shù)損壞的伺服放大器都是可以維修的，且值得維修。盡管炸機(jī)看起來(lái)很糟，但這種伺服放大器維修并不少見。
但是經(jīng)常地使用規(guī)格不正確的替換零件，這可能導(dǎo)致設(shè)備仍然無(wú)法工作，或者在壞的情況下，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器再次炸機(jī)。還是需要經(jīng)驗(yàn)和觀察來(lái)獲得正確的組件編號(hào)，以避免這種麻煩。在這種情況下，我們手頭有類似的放大器，損壞少得多，這使得識(shí)別正確的零件號(hào)變得相當(dāng)簡(jiǎn)單。該放大器經(jīng)過(guò)維修，測(cè)試并送回給客戶。后面給我們說(shuō)恢復(fù)了正常。我們還是很高興能幫到他們及時(shí)的解決問(wèn)題。
