QD70P4 三菱脈沖串輸出型4軸定位模塊參數(shù)說(shuō)明：4軸,以脈沖為控制單位,定位數(shù)據(jù)為10個(gè)數(shù)據(jù)/軸,最大脈沖輸出200kpps,40-引腳連接器 集電極開路輸出

QD70P4 三菱脈沖串輸出型4軸定位模塊產(chǎn)品規(guī)格詳細(xì)說(shuō)明：
【輸出類型】開路集電極輸出(脈沖串輸出)
【控制軸數(shù)】4軸
【插補(bǔ)功能】無(wú)
【控制方法】PTP(點(diǎn)到點(diǎn))控制、路徑控制(僅線性)、速度-位置切換控制
【控制單位】脈沖
【定位數(shù)據(jù)】10個(gè)數(shù)據(jù)/軸(可以使用GX Configurator-PT或順控程序設(shè)置)
【外圍設(shè)備/實(shí)用程序包】GX Configurator-PT(選項(xiàng))
【備份】無(wú)
【定位控制】
 1、定位控制方法
    · PTP(點(diǎn)到點(diǎn))控制：增量系統(tǒng)/絕對(duì)系統(tǒng)
    · 路徑控制：增量系統(tǒng)
    · 速度-位置切換控制：增量系統(tǒng)/絕對(duì)系統(tǒng)
 2、定位范圍
    · 絕對(duì)系統(tǒng)：-2147483648~2147483647(脈沖)
    · 增量系統(tǒng)：-2147483648~2147483647(脈沖)
    · 速度-位置切換控制： 0~2147483647(脈沖)
 3、定位指令速度：0~200000(脈沖/秒)
 4、加減速處理：自動(dòng)梯形加速/減速
 5、加減速時(shí)間：0~32767(ms)
【起動(dòng)時(shí)間(位置控制)】
  · 單軸起動(dòng)：0.1(ms)
  · 4軸同時(shí)起動(dòng)：0.2(ms)
  · 8軸同時(shí)起動(dòng)：0.4(ms)
【外部接線連接系統(tǒng)】40-引腳連接器
【適用線徑】0.3平方毫米(用于A6CON1、A6CON4)，AWG#24(用于A6CON2)
【外部設(shè)備的適用連接器】A6CON1、A6CON2、A6CON4另外銷售
【最大輸出脈沖】200kpps
【伺服裝置之間的最大連接距離】2m
【內(nèi)部電流消耗(5VDC)】0.55A
【外部24V電流消耗(24VDC)】0.065A
【占用的I/O點(diǎn)數(shù)】32點(diǎn)(I/O分配：智能功能模塊為32點(diǎn))